可穿戴机器人外骨骼市场规模、份额和行业分析，按技术类型（动力和被动）、按应用（康复、辅助、身体部位支持和运动）、按身体部位（下半身、上半身和全身）、按驱动技术（电动、液压、全机械等）、按最终用户（医疗保健、制造、国防和航空航天及其他（商业等））以及区域预测， 2026–2034

2025年，全球可穿戴机器人外骨骼市场规模为24.9亿美元。预计该市场将从2026年的35.2亿美元增长到2034年的642.3亿美元，预测期内复合年增长率为43.7%。 2025年，北美地区占据全球市场的主导地位，份额为38.7%。

在机器人技术的进步、对康复技术日益增长的需求以及对工作场所安全的高度重视的推动下，可穿戴机器人外骨骼市场在过去十年中经历了显着增长。医疗保健和制造领域的市场增长尤其强劲，辅助外骨骼和动力外骨骼的需求量很大。此外，市场的扩张是由技术创新推动的，动力系统因其卓越的性能和适应性而占据最大的可穿戴机器人外骨骼市场份额。

持续的技术进步，特别是在人工智能、传感器和 电池 效率，预计将推动各个部门的进一步采用。预计医疗保健行业将越来越多地采用康复和辅助解决方案。与此同时，国防和制造业继续寻求增强人类耐力和减少伤害风险的解决方案。由于增长预测强劲，尤其是亚太地区等新兴市场，预计该市场将在预测期内持续投资和发展。 

COVID-19 大流行对可穿戴机器人外骨骼市场产生了复杂的影响。虽然医疗保健应用的需求有所增长，但工业领域却因供应链中断而面临延误。然而，危机凸显了对自动化和技术进步的需求，进一步支持市场复苏和长期增长。

市场动态

市场驱动因素

不断增长的康复需求推动了对行动辅助技术的需求

对康复解决方案的需求不断增长，尤其是从受伤或手术中恢复的个人，极大地推动了对行动辅助技术的需求。随着全球人口老龄化以及神经系统疾病、中风和脊髓损伤发病率的增加，可穿戴机器人外骨骼正在被用作恢复活动能力的关键解决方案。这些外骨骼为接受物理治疗的患者提供增强的支持，帮助他们更有效地恢复运动功能，并减少并发症。

此外，传感器技术的进步， 人工智能和材料使外骨骼更具适应性和舒适性，提高了其在临床环境中的可用性。医疗保健行业越来越认识到外骨骼在加快康复时间、减少护理人员的工作量和提高患者生活质量方面的好处。随着研发投资的不断增加以及医疗保健提供商意识的不断提高，这些移动技术的采用势必会增加，为制造商和开发商提供重要的机会。

市场限制

高成本和有限的保险范围限制了移动外骨骼的广泛采用

可穿戴机器人外骨骼的高成本是其广泛采用的重大障碍，特别是在医疗保健和康复环境中。这些先进技术需要在开发、材料和精密工程方面进行大量投资，这对于个人用户和医疗机构来说都是昂贵的。初始购买价格，加上持续的维护和培训成本，往往超出许多潜在用户的预算，特别是在中低收入地区。此外，外骨骼有限的保险范围也带来了额外的挑战，因为大多数保险公司将其归类为实验性或豪华设备，而不是基本的医疗设备。缺乏财政支持阻碍了患者和医疗保健提供者将外骨骼纳入康复计划。在缺乏全面的保险报销计划的情况下，市场仅限于较小、较富裕的客户群，从而减缓了其整体增长。解决这些负担能力和覆盖范围问题对于扩大可穿戴机器人外骨骼的可及性和使用至关重要。

市场机会

扩展到工业和军事应用创造新的增长机会

人们对医疗保健以外的可穿戴机器人外骨骼越来越感兴趣，特别是在工业和军事领域，这提供了巨大的增长机会。在工业环境中，外骨骼正在探索通过在举重或重复性任务期间提供物理支撑来减少工人疲劳、防止受伤并提高生产力。这种技术的采用可以提高工作场所效率并减少与伤害相关的停机时间，从而使这些技术对制造、物流和建筑公司极具吸引力。同样，军事应用也越来越受到关注，外骨骼的开发是为了提高士兵在战场上的耐力、机动性和承载能力。这些技术不仅可以提高身体表现，还可以降低肌肉骨骼受伤的风险。随着研究和开发工作的不断推进，外骨骼变得更加坚固、轻便并且能够适应不同的环境。工业和国防领域对可穿戴机器人的需求不断增长，加上技术进步，为制造商扩大产品范围并满足医疗保健以外更广泛的应用领域创造了有利可图的机会。

市场趋势

人工智能和先进传感器的集成增强了可穿戴外骨骼的精度和功能

可穿戴机器人外骨骼市场的一个关键趋势是人工智能 (AI) 和先进传感器技术的集成，以提高精度、功能和用户体验。人工智能驱动的外骨骼能够学习和适应用户的动作，根据实时数据提供个性化帮助。这种自适应功能在康复中特别有益，外骨骼可以根据患者的进展调整其支撑水平，从而提高康复效果。先进的传感器，包括压力、运动和生物反馈传感器，可以实现更直观的控制，使外骨骼能够无缝地响应用户的身体运动。这些创新提高了易用性并减少了用户的认知负担，使技术对更广泛的受众来说更容易使用和有效。随着人工智能和传感器技术的不断发展，可穿戴外骨骼的功能预计将不断增强，从而推动从医疗保健到工业应用等各个领域的更高采用率。

细分分析

按技术类型

效率和辅助能力的提高推动了动力外骨骼的主导地位

按技术类型划分，市场分为动力型和被动型。

动力外骨骼占据了最大的市场份额，到 2026 年将达到 86.36%。这种增长是由它们通过电机和电池提供增强的移动性和支持的能力推动的。这些外骨骼使用执行器,

传感器和电力来放大人体运动，使其成为康复、工业工作和军事行动应用的理想选择。动力外骨骼使用户能够以更高的效率执行任务并减少身体压力，这就是为什么它们是力量和耐力至关重要的领域的首选。

另一方面，被动外骨骼依赖于机械结构，不需要外部动力，是一种重量轻、价格实惠的选择。它们通过重新分配重量和提供关节稳定性来提供基本支撑，但与动力同类产品相比，其通用性较差。尽管被动外骨骼因其成本效益和易用性而在市场上占有一席之地，但与提供卓越性能和功能的动力系统相比，它们的市场份额较小。

按申请

对独立性和移动性的需求不断增长，推动了辅助外骨骼的主导地位

根据应用，市场分为康复、辅助、身体部位支持和运动。

辅助外骨骼在市场上占有最高的份额，主要是因为它们能够增强身体残疾或力量减弱的人的活动能力和独立性。这些外骨骼在医疗保健领域被广泛采用，帮助患有脊髓损伤、神经系统疾病和与年龄相关的行动问题的患者在最少的帮助下恢复行走或进行日常活动的能力。老年人口的增加以及对改善行动不便者的生活质量的日益关注是该细分市场占据主导地位的关键驱动力。

康复外骨骼是另一个重要应用，到2026年将占38.64%，主要用于物理治疗，帮助患者在受伤或手术后恢复运动功能。这些设备可实现引导式重复运动，通过增强肌肉记忆和运动技能恢复来改善康复效果。 

身体部位支撑外骨骼专门针对背部、膝盖或手臂等特定区域而设计，在预测期内（2025-2032 年）复合年增长率最高，达到 52.26%。它们在工人需要人体工程学帮助以防止受伤和提高耐力的行业中越来越多地采用，这有助于其市场的快速扩张。体育应用仍然是利基市场，专注于提高运动表现或受伤恢复，但与其他领域相比，它们所占的份额较小。

按身体部位

增强的实用性和多功能性推动上半身外骨骼的最高市场份额

根据身体部位，市场分为下半身、上半身和全身。

上半身外骨骼主导市场2026年占比45.74%由于其在各个行业的广泛应用，预计到 2025 年复合年增长率将达到 47.82%。这些设备主要用于支撑手臂、肩膀和背部，使其对于涉及重复性上半身运动的任务（例如装配线工作、提升和施工）非常有效。通过减少肌肉拉伤和疲劳，上半身外骨骼有助于预防工伤，这使得它们在工业和制造环境中得到越来越多的采用。

下半身外骨骼虽然对于协助行动和康复至关重要，但到 2025 年，与上半身系统相比，其所占比例较小，仅为 38%。它们主要用于医疗机构，以帮助行动不便或下肢受伤的人，为行走和站立提供支持。

全身外骨骼为上半身和下半身提供支撑，提供全面的帮助，但仍然是一个小众市场。它们通常用于高度专业化的环境，例如军事和工业应用，其中需要全身支撑来执行重型任务或长时间的耐力。尽管它们具有潜力，但由于成本较高且在日常用例中采用有限，它们所占的份额相对较小。

通过驱动技术

卓越的精度和控制力推动电动外骨骼占领主要市场份额

根据驱动技术，市场分为电动、液压、全机械等。

电动外骨骼凭借其卓越的精度、控制性和适应性，将在 2025 年以 65.63% 的份额占据市场主导地位，使其成为广泛应用的首选。这些系统使用电动机 

和电池为运动提供动力，从而在康复和工业环境中提供更顺畅、更可控的帮助。电动外骨骼的灵活性和可编程性使其能够适应用户的需求，无论是辅助移动、增强身体表现还是支持涉及重复运动的任务。它们广泛应用于医疗保健领域的康复和行动辅助，以及工业领域中防止工人疲劳和受伤的领域，从而推动了其巨大的市场份额。

液压外骨骼利用流体动力产生运动，具有更大的强度，是军事或工业起重任务等重型应用的理想选择。然而，与电动外骨骼相比，它们更复杂、更笨重的系统限制了它们的广泛采用，导致市场份额较小。  预计在预测期内（2025-2032 年）该细分市场将以 40.95% 的复合年增长率增长。
全机械外骨骼无需任何外部电源即可运行，通过重新分配重量或提供关节稳定来提供基本支撑。它们具有成本效益且重量轻，但缺乏动力系统的高级功能，限制了它们的使用于更简单的任务。 

其他细分市场包括气动和混合系统，这些系统服务于专门的应用，但由于其通用性有限且成本较高，因此仍处于利基市场，从而导致市场份额较小。

按最终用户

不断增长的康复和移动需求推动了医疗外骨骼的主导地位

按最终用户划分，市场分为医疗保健、制造、国防和航空航天以及其他（商业等）。

由于对康复和行动辅助解决方案的需求不断增长，预计到 2025 年，医疗保健领域将占据最高市场份额，达到 39%。这些设备广泛用于医院、康复中心和家庭护理机构，帮助患者在受伤、中风或手术后恢复运动功能。它们在物理治疗中发挥着至关重要的作用，使患者能够通过引导运动和肌肉训练来恢复活动能力。此外，外骨骼越来越多地用于帮助患有脊髓损伤和神经系统疾病的个体，提供独立性并提高他们的生活质量。全球人口老龄化和与行动相关的健康问题的发生率不断上升，进一步推动了外骨骼在医疗保健领域的采用，巩固了其在市场上的领先地位。

在制造业中，外骨骼因其减轻工人疲劳和防止受伤的能力而受到关注，特别是在涉及重复运动或举重的任务中。这些外骨骼提高了生产力和工作场所安全性，使其成为汽车、建筑和物流等行业有吸引力的投资。 

在预测期内（2025-2032年），国防和航空航天领域的复合年增长率最高，达到48.85%，因为外骨骼越来越多地用于增强士兵在战场上的耐力、机动性和承载能力。这些行业正在大力投资用于军事行动的先进外骨骼，推动了该领域的快速增长。 

其他细分市场包括商业、体育和娱乐等领域，其中外骨骼用于提高表现和损伤恢复，尽管采用仍然很小。

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可穿戴机器人外骨骼市场区域前景

北美

在医疗保健、军事和工业应用领域的大量投资的推动下，北美地区占据市场主导地位，到 2025 年，其市场份额将达到 24.9 亿美元，到 2026 年将达到 35.2 亿美元。该地区拥有多家著名的外骨骼制造商，并受益于先进的技术基础设施和强大的研发力量。康复中心和医院越来越多地使用外骨骼，特别是对于行动不便的人来说，正在推动市场增长。此外，该地区的国防部门正在大力投资外骨骼技术，以提高士兵的表现并减少身体压力。有利的医疗保健政策和政府举措进一步支持这些技术在北美的广泛采用。

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美国市场是由医疗保健、工业和军事应用中的广泛使用推动的。该国拥有完善的医疗基础设施，对残疾人或受伤者的康复和行动援助外骨骼的需求很高。到 2026 年，美国市场预计将占据 10.2 亿美元的市场份额。主要外骨骼制造商的存在，加上强大的研发举措，确保美国在该市场的创新和采用方面保持领先地位。

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亚太地区

亚太地区是第三大市场，预计到 2026 年价值将达到 9.9 亿美元。这一增长是由医疗保健、制造和国防领域先进技术的快速采用推动的。鉴于该地区人口老龄化，中国、日本和韩国等国家在外骨骼的创新和实施方面处于领先地位，特别是在康复和老年护理方面。预计到 2026 年，中国将占据 4.2 亿美元的市场份额。此外，工业部门越来越多地利用外骨骼来提高工人生产力并减少劳动密集型行业的伤害风险。政府对技术进步的支持以及对改善医疗服务的日益关注预计将推动该地区市场的进一步扩张。预计到 2026 年，印度的市场份额将达到 1.5 亿美元，而日本同年的市场份额预计将达到 2.2 亿美元。

南美洲

在南美洲，市场正在稳步增长，预计到 2025 年将达到 0.4 亿美元，尽管与其他地区相比增速较慢。经济限制和先进医疗技术的获取有限在一定程度上阻碍了外骨骼的广泛采用。然而，人们对这些设备在工业应用中的潜力越来越感兴趣，特别是在建筑和农业等领域，减少工人疲劳和提高生产率是关键问题。巴西和阿根廷等国家正在逐步采用该技术，医疗基础设施的改善预计将推动该地区未来的市场增长。

欧洲

欧洲是第二大市场，2026年估值为10.9亿美元，预计在预测期内（2025-2032年）复合年增长率为40.44%。这一增长是由其先进的医疗保健系统以及对康复和老年护理的强烈关注所产生的巨大需求推动的。德国、法国和英国等国家处于外骨骼采用的前沿，特别是在医疗保健领域，这些设备用于帮助康复和改善行动能力。英国市场正在增长，预计到 2026 年将达到 2.3 亿美元。随着公司寻求人体工程学解决方案以提高工人的安全和生产力，欧洲对工业应用外骨骼的兴趣也日益浓厚。此外，政府的支持性政策和技术创新资金的增加正在加速整个欧洲的市场增长。预计到 2026 年，德国的价值将达到 4.4 亿美元，而法国的价值预计将在同年增长 1.0 亿美元。

中东和非洲

中东和非洲市场仍处于起步阶段，与其他地区相比，采用率有限。然而，人们对外骨骼技术越来越感兴趣，特别是在石油和天然气等行业的工业应用中，工人的安全是一个关键问题。医疗保健行业也开始探索外骨骼在康复和行动辅助方面的潜力，尽管高昂的成本和有限的医疗基础设施仍然是广泛采用的重大障碍。随着区域经济的持续发展，对这些技术的需求预计将会上升，特别是在阿联酋和沙特阿拉伯等国家。预计到 2025 年，海湾合作委员会将占据价值 0.1 亿美元的市场份额。

竞争格局

主要行业参与者

技术创新和战略合作推动领先企业占据市场主导地位

可穿戴机器人外骨骼市场竞争激烈，主要参与者专注于技术创新、产品开发和战略合作伙伴关系，以巩固其市场地位。公司正在大力投资研发，为医疗保健、工业和军事应用创造更先进、高效和用户友好的外骨骼。对创新的重视是可穿戴机器人外骨骼市场增长的重要推动力。外骨骼制造商与医疗保健提供商或工业巨头之间的合作变得越来越普遍，有助于推动不同行业的采用。此外，许多参与者正在扩大其产品组合，以满足更广泛的用户需求，从需要基本移动辅助的用户到用于军事或工业用途的高性能外骨骼。全球市场也看到初创企业和新兴公司的参与不断增加，他们带来了独特的解决方案并突破了技术界限。随着竞争的加剧，主要参与者不断关注通过创新和有针对性的营销策略来实现差异化。

重点企业名单

• 奥西沃股份公司 （瑞士）
• B-Temia Inc.（加拿大）
• Bionik Laboratories Corp.（加拿大）
• 奥托博克（德国）
• 傅立叶智能（新加坡）
• CYBERDYNE, INC.（日本）
• Ekso Bionics（美国）
• ExoAtlet（卢森堡）
• 派克汉尼汾公司（美国）
• ROAM 机器人（美国）
• DIH医疗（瑞士）
• 洛克希德·马丁公司（美国）
• ReWalk 机器人（美国）
• Rex Bionics Pty Ltd.（美国）
• Sarcos 公司（美国）
• 可穿戴机器人有限公司（意大利）
• Trexo 机器人公司（加拿大）
• 流浪艺术 （法国）
• 泰克奈德有限公司 （西班牙）

主要行业发展：

• 2024 年 9 月： 以其外骨骼技术而闻名的德国 Bionic 与汽车分销公司 Servco 合作。此次合作的重点是将德国仿生的外骨骼引入制造和医疗保健等行业，旨在提高劳动力安全和生产力。该合作伙伴关系还考虑扩大其“Apogee”外骨骼的使用，该外骨骼可提供举升辅助并减少工人疲劳。
• 2024 年 1 月： Ekso Bionics 推出了名为“GaitCoach”的新软件来补充其 EksoNR 外骨骼。该软件提供患者行走模式的实时反馈，旨在增强中风和其他行动限制疾病患者的康复过程。该系统专为医院使用而设计，旨在改善患者的神经康复效果。
• 2023 年 6 月： 柯马开发了 MATE XB，这是一种可穿戴外骨骼，旨在帮助工人完成举重任务。它旨在减少工业环境中的疲劳并提高安全性。凭借其人体工学设计和直观的控制，MATE XB 为提高生产力和降低工作场所伤害风险提供了一个有前途的解决方案。
• 2023 年 3 月： 总部位于海得拉巴的 Svaya Robotics 公司与 DRDO 实验室合作，创造了印度第一个四足机器人和外骨骼。这些创新预计将通过提高士兵和救灾人员的机动性和承载能力来帮助他们。外骨骼旨在增强耐力，而四足机器人则支持携带设备和处理崎岖的地形。
• 2022 年 12 月： Ekso Bionics 完成了对 Parker Hannifin 人体运动和控制业务的收购。此次收购预计将通过整合 Parker 的创新人体运动技术来扩大 Ekso 的外骨骼技术产品组合，增强其在康复和工业应用方面的产品。

报告范围

该报告对市场进行了详细分析，重点关注领先企业、产品/服务类型、产品领先应用等关键方面。此外，它还提供了对市场趋势的洞察并突出了关键的行业发展。除了上述因素外，它还包括近年来促进市场增长的几个因素。

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