自主水下航行器 (AUV) 市场规模、份额和行业分析，按子系统（推进、驱动系统、防撞、有效载荷和成像以及通信和导航）、按操作范围类型（大型车辆（深度超过 1000M）、中型车辆（100M 至 1000M）和浅水车辆（深度高达 100M））、按应用（搜索和打捞作业、考古与勘探、海洋学、环境与气象研究、石油与天然气等），按最终用户（研究所、商业、政府等）以及区域预测，2026-2034 年

2025年，全球自主水下航行器（AUV）市场规模为16.704亿美元。预计该市场将从2026年的18.542亿美元增长到2034年的43.730亿美元，预测期内复合年增长率为11.3%。

自主水下航行器 (AUV) 市场正在从一个利基技术领域转变为政府、能源公司和研究机构管理和保护海底环境的核心要素。人们对海底基础设施脆弱性、海上风电和海底互连器的扩张以及更频繁、防御性完整性检查的需求的日益关注正在加速产品的采用。随着海上竞争的加剧，AUV 也成为海军水雷对抗、海底测绘和秘密监视的核心。自主性、合成孔径声纳的进步，电池续航能力和常驻海底对接概念正在重塑能力和运营，以更少的船舶天数实现更长的任务。在商业层面，与传统的 ROV 重型工作流程相比，AUV 可以节省可扩展的成本，而科学用户则利用它们进行需要高分辨率、可重复数据的气候、生态系统和冰下研究。因此，该市场的特点是稳定、计划驱动的增长，而不是炒作周期，国防、工业和科学领域的一体化程度不断提高。

该市场由主要国防巨头和专业海底技术公司组成。 Leidos、SAAB AB、BAE Systems、通用动力公司、洛克希德·马丁公司、诺斯罗普·格鲁曼公司、以色列航空航天工业公司和 L3Harris 锚公司是少数几家专注于国防的公司，开发用于反水雷、海底监视和战略任务的中型、大型和超大型 AUV。 Kongsberg Gruppen ASA 和 Teledyne Technologies 凭借经过验证的勘测级平台和先进的声纳有效载荷在商业和军民两用领域占据主导地位。这些参与者在自主堆栈、传感器集成、耐久性、数据处理以及支持跨海军、工业和科学领域多任务操作的能力方面的竞争日益激烈。

市场动态

市场驱动力

对安全焦虑、资产完整性和成本经济学的需求正在推动市场增长

对安全性、资产完整性和经济性的需求正在拉动 AUV 的需求。在安全方面，海底电缆、管道、互连装置和海上平台已进入国家安全思维的前台。袭击、涉嫌破坏和灰色地带活动使各国认为其海底基础设施既是攻击目标，也是攻击目标。传感器空间。 AUV 提供了唯一可扩展、低特征的方式来深度绘制、巡逻和调查这些网络，而无需占用载人潜艇和高端水面舰艇。

此外，海上风力涡轮机、深水油田、长管道和电缆都需要定期进行可靠的检查，以满足监管机构、保险公司和 ESG 承诺。  AUV 在恶劣天气和夜间实现更频繁、一致和可审核的检查周期，从而改善风险管理和生命周期性能。此外，船舶日费率、船员短缺和安全预期使得重型潜水和遥控潜水器模型越来越没有吸引力，特别是在偏远或恶劣的地区。自主性、电池密度和机载分析的每一步都会降低每公里检查的成本，从而增强 AUV 的价值主张。在国防方面，随着任务需求的增加，海军面临着训练有素的船员的招募和保留问题，驾驶员变得更加敏锐。 AUV 是一种在水中添加船体和传感器的方法，无需相应增加人力，这与更广泛的无人和分布式作业的发展相一致。

市场限制

技术、制度和经济因素对全速采用的阻碍阻碍了市场增长

尽管有多种驱动因素，但市场往往面临阻碍其增长的各种限制。从技术上讲，水下通信仍然是低带宽且容易出现延迟，因为 GPS 在水下不可用，并且长时间导航仍然会累积误差。杂乱、动态环境中的自主性正在改善，但并不可靠，因此不同的运营商对关键基础设施附近的完全不干涉任务仍持谨慎态度。在制度方面，分类、保险和监管框架是围绕载人船舶和系留系统制定的。更新规则以考虑在航道和基础设施附近密集部署的自动驾驶汽车的速度很慢，而且监管机构往往默认保守的批准。

买家行为是限制自主水下航行器（AUV）市场增长的另一个因素。大型能源公司和海军本质上是保守的，因为他们已经在基于 ROV 的工作流程、载人猎雷器和传统勘测方法上投入了大量资金，并围绕这些模型优化了合同、培训和内部专业知识。转型涉及资本支出、文化和程序变革。从经济上讲，即使在国防升级周期中，AUV也需要与更明显的优先事项火炮、防空、主要平台、网络和太空争夺预算。在能源领域，海底检查必须与生产和转型项目争夺资本。高端AUV仍然是资本密集型的​​，交货时间长且标准化有限，这对小型海军和新兴市场运营商来说是一个障碍。

自动水下航行器市场趋势

AUV从专业工具发展到嵌入式海底基础设施是市场的最新趋势

AUV 市场正在从利基部署转向融入军队和工业管理海底领域的方式。从历史上看，AUV 是科学和调查工具，为特定活动而少量购买。目前，重塑市场的主要趋势是海底安全、海上能源转型和海底资产数字化。海军正在将 AUV 融入水雷对抗概念、海底基础设施保护和海底作战理论中，而不是将其视为实验。海上风电、互连器和密集的电缆网络正在推动运营商从一次性调查转向定期和可重复的检查制度。与此同时，驻扎在海底、充电和下载数据的AUV概念车正在从试点转向早期商业现实。机载人工智能和更好的自主性正在推动从收集和后期处理向自适应任务的转变，在自适应任务中，AUV 改变轨迹线、关注异常情况并就地压缩数据。从技术上讲，市场分为具有模块化有效载荷的标准化小型/中型 AUV 和针对远程战略任务的大型/XL 自主潜艇。

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市场机会

国防、能源、基础设施和气候情报等多部门的优势凸显市场增长

AUV 的市场机会分布在多个垂直领域，而不是依赖于单一的热门应用。国防和安全领域最明显的优势是用分布式 AUV 星座取代或增强载人猎雷舰、巡逻艇和一些潜艇功能。中小型海军可以通过 AUV 实际增加海底覆盖范围，而无需花费完整的潜艇舰队。在能源和基础设施领域，机遇与海上风电、海底互连器、数据电缆、液化天然气终端和深水碳氢化合物的长期增长息息相关。每项资产都需要由 AUV 完成铺设前调查、定期完整性检查和事故后评估工作，这些工作比船舶重型 ROV 作业更安全、更便宜。 AUV 基础设施还存在未充分开发的机会，包括海底对接和充电、海底通信节点以及船队管理和模拟软件。随着时间的推移，这个支撑层可以演变为有价值的交通工具。气候和海洋科学代表了持久的需求池。政府和研究团体需要密集、可重复的海底数据来完善气候模型、跟踪生态系统变化和监测保护区。设计涵盖国防、工业和科学任务硬件、自主性和数据服务的模块化平台和商业模式的供应商可以分摊研发费用并释放经常性收入。

市场挑战

执行风险、人才缺口和数据过载是持续存在的市场挑战

除了结构性限制之外，AUV 市场还面临供应商和用户面临的一些实际挑战。执行风险很大，因为将推进、电池、声纳、导航、自主和通信集成到可靠的深水平台非常困难，而且故障成本高昂且引人注目。由于导航漂移、意外水流、纠缠或硬件故障，复杂区域的 AUV 任务可能存在风险，这使得规避风险的买家不愿快速扩大规模。人才是另一个挑战，因为操作和维护 AUV 舰队需要混合海底工程、机器人技术、人工智能、海洋学和海军作战知识。许多潜在用户低估了所需的内部能力建设，导致早期部署面临挑战。

数据过载也是阻碍市场增长的另一个挑战。高端有效载荷会生成大量数据集，而无需强大的机载预处理、云管道和分析工具，组织机构会陷入存储、传输和解释成本高昂的原始声纳和图像中。将这些数据转化为可操作的、及时的见解是一个主要瓶颈。在商业方面，跨平台和软件生态系统的不一致标准使互操作性变得复杂并推高了集成成本。对于规模较小的供应商来说，较长的销售周期、严格的资质要求和复杂的出口制度使得扩大规模变得困难。对于买家来说，供应商锁定和快速过时的风险是一个持续关注的问题。通过更好的可靠性、培训、开放架构和成熟的数据服务来解决这些挑战至关重要。

分割

按子系统

由于对更高质量海底情报的需求不断增长，有效载荷和成像领域占据市场主导地位

按子系统划分，市场分为推进、驱动系统、防撞、有效载荷和成像、以及通信和导航。

有效载荷和成像领域在 2025 年占据了最大的市场份额。到 2026 年，预计该领域将占据主导地位，占据 35.86% 的份额。随着用户对 AUV 的需求增加，对有效载荷和成像的需求也在增长。海军、能源运营商和监管机构需要超高分辨率声纳、成像和环境数据来快速检测地雷、裂缝、自由跨度和泄漏。更好的有效载荷可以减少任务、加快决策速度并提供更强有力的安全和 ESG 证据。

预计防撞领域在预测期内将以 11.7% 的复合年增长率增长。 

按操作范围类型

中型车辆（100-1000 m）细分市场的增长是由货架深度主力任务驱动的

作业范围类型部分分为大型车辆（深度超过1000m）、中型车辆（100m至1000m）和浅水车辆（深度至100m）。

中型潜水器（100m 至 1000m）细分市场将在 2025 年占据最大的自主水下航行器 (AUV) 市场份额。预计到 2026 年，该细分市场将占据主导地位，占据 47.92% 的份额。中型 AUV 的需求量很大，因为大多数实际工作都位于大陆架上，例如管道、出口电缆、风电场、港口和雷区。它们在有效载荷、续航时间和后勤保障之间提供了最佳平衡，可从标准近海或海军舰艇上部署。这使它们成为商业和国防用户的默认主力平台。

大型车辆（深度超过 1000m）领域预计在预测期内复合年增长率为 12.0%。 

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按申请

海底基础设施脆弱性推动海军和海防领域的增长

按应用划分，市场分为搜索和打捞作业、考古和勘探、海洋学、环境和气象研究、石油和天然气以及海军和海岸防御。

海军和海防领域在 2025 年占据了最大的市场份额。到 2026 年，预计该领域将占据主导地位，占据 42.40% 的份额。由于电缆、管道和港口被视为灰色地带冲突的主要目标，海军和海岸防御对 AUV 的需求激增。 AUV 可以提供隐蔽的水雷对抗、海底测绘和基础设施监视，而不会给船只或潜艇带来风险。它们扩大了阻塞点和基地周围的水下存在，将 AUV 变成现代的核心工具海上安全。

石油和天然气领域预计在预测期内复合年增长率为 11.5%。

按最终用户

预算和人力压力下的兵力倍增推动国防/国土安全需求

按最终用户划分，市场分为研究机构、商业、政府、国防/国土安全等。

国防/国土安全细分市场将在 2025 年占据最大的市场份额。预计到 2026 年，该细分市场将以 45.06% 的份额占据主导地位。国防和国土安全机构需要 AUV，因为他们需要用有限的人员和平台监视更多的海底。 AUV 充当力量倍增器，无需大量船员即可进行例行港口清扫、关键基础设施检查和事故后调查。它们有助于缩小海域意识和基础设施保护方面的差距，同时降低人员风险和经常性成本。

研究机构部门预计在预测期内复合年增长率为 10.6%。

自动水下航行器市场区域前景

从地域来看，市场分为北美、欧洲、亚太地区和世界其他地区。

北美

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北美在 2024 年占据主导地位，价值为 5.478 亿美元，在 2025 年也以 6.172 亿美元占据领先份额。在北美，AUV 需求受到墨西哥湾深水活动、快速增长的海上风电以及美国主导的海军现代化的推动。运营商和海军寻求高耐久性车辆和优质有效载荷，用于管道和电缆检查、海底测绘、水雷对策和基础设施保护，将 AUV 嵌入长期海上和国防计划。

2026年，美国市场预计将达到5.611亿美元。美国是最大的 AUV 市场，将深厚的国防预算与大量的海上能源、电缆和研究船队结合在一起。海军推动用于水雷战和海底安全的 UUV 项目，而墨西哥湾运营商和大西洋风力开发商则使用 AUV 进行调查和检查，从而增强了稳定的多项目需求。

欧洲

在预测期内，欧洲地区预计将录得10.9%的增长率，预计到2026年估值将达到5.101亿美元。在欧洲，密集的海上风电建设、成熟的北海石油和天然气以及对管道和电缆破坏的高度担忧推动了AUV的采用。勘测公司和北约海军依靠 AUV 执行未爆炸弹药清除、完整性检查和海底安全任务，特别是在北海、波罗的海和高北地区。

亚太地区

预计到 2026 年，亚太地区的市场将达到 4.723 亿美元。随着中国、印度、日本、澳大利亚和东盟国家扩大海上能源并应对有争议的水域，亚太地区的需求不断增长。 AUV 支持路线勘察、管道和电缆工作，以及海峡和岛屿周围的水雷对策和海底监视。广阔的专属经济区、人力限制和日益紧张的局势使得自主覆盖范围变得越来越有吸引力。

世界其他地区

预计 2026 年世界其他地区 AUV 市场增长将达到创纪录的 1.863 亿美元。在中东、非洲和拉丁美洲，AUV 需求集中在海上 石油和天然气省份和战略咽喉要地。国家石油公司使用 AUV 进行勘探、管道完整性和退役，而海军和海岸警卫队则利用 AUV 进行港口安全、扫雷和主要出口路线周围的基础设施保护。

竞争格局

主要行业参与者

主要行业参与者和重塑自主水下航行器格局

AUV 市场由国防精英和海底专家组成。 Leidos、SAAB AB、BAE Systems PLC、通用动力公司和洛克希德马丁公司重点关注海军和战略无人水下项目。 Kongsberg Gruppen ASA 和 Teledyne Technologies Inc. (Teledyne Marine Technologies) 带来了深厚的商业和勘测 AUV 专业知识。诺斯罗普·格鲁曼公司和以色列航空航天工业公司正在开发大型和超大型战斗型无人潜航器，而 L3Harris Technologies, Inc. 则提供广泛部署的小型/中型车辆以及声纳、导航和通信等关键子系统。

主要自动水下航行器公司名单简介

• 莱多斯（我们。）
• 萨博公司（瑞典）
• BAE 系统公司（英国）
• 通用动力公司（我们。）
• 康斯伯格集团 ASA（挪威）
• 洛克希德马丁公司（美国）
• 诺斯罗普·格鲁曼公司（美国）
• 以色列航空航天工业公司（以色列）
• Teledyne Technologies Inc.（Teledyne Marine Technologies）（美国）
• L3Harris Technologies, Inc.（美国）

主要行业发展

• 2025年12月- HII 和巴布科克国际公司签署了一项新协议，深化双方现有的合作伙伴关系，以支持纽波特纽斯的弗吉尼亚级潜艇生产造船。该交易旨在提高建造吞吐量并增强 HII 潜艇供应链的弹性。
• 2025 年 9 月- 澳大利亚政府与 Anduril 签署了一份关于 Ghost Shark 自主水下航行器的重要合同。堪培拉将在五年内投入约 11.3 亿美元，为澳大利亚境内“幽灵鲨”能力的交付、支持和持续开发提供资金。
• 2025 年 8 月- 萨博公司已获得瑞典国防物资管理局（FMV）的一份合同，设计和生产一种新型、更大的无人水下航行器。这款下一代 AUV 将扩大瑞典武装部队的自主水下能力。
• 2024 年 2 月- 美国海军先进海底系统项目办公室 (PMS 394) 与国防创新部门合作，选择了三家公司来建造和试验新的无人水下航行器设计。这些原型将构成未来海军作战无人潜航器平台的基础。
• 2023年5月- 法国国防采购机构 (DGA) 授予海军集团一份为期九个月的未来无人作战水下航行器研究合同。这项工作将为面向战斗的水下无人机定义关键任务并开发候选系统架构。

报告范围

该报告对 AUV 生态系统进行了有针对性的深入探讨，介绍了国防、海上能源、海洋学和基础设施检查领域的领先制造商和运营商。它研究了关键的 AUV 类别（浅层、中型、深层和超大型车辆）、核心子系统（推进、导航、有效载荷、通信）以及涵盖石油和天然气、海上风电、电缆和管道完整性、环境监测和海军/海岸防御的主要应用。它跟踪当前的船队扩张计划、改造和升级周期、驻地/海底对接概念以及自主/人工智能增强，并查明塑造下一代海底解决方案的转变。这些见解共同解释了最近 AUV 投资的激增以及推动下一阶段市场增长的力量。

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